ذكروا أنه لم يتخلف عن رسول الله صلى الله عليه وسلم في غزوة ولا سرية، بل هو دائما قرينه في كل الحالات، واستنابه في سنة تسع أن يحج بالناس فيبين لهم مناسكهم، وكذلك أيضا لما مرض النبي صلى الله عليه وسلم أنابه أن يصلي بهم؛ فقدمه في الصلاة على جميع الصحابة رضوان الله عليهم، لما توفي صلى الله عليه وسلم اجتمع الصحابة ولم يكن فيهم أفضل من أبي بكر فأجمعوا على تقديمه ومبايعته، ولم يتخلف أحد عن بيعته، ولم يكن الله ليجمعهم على ضلالة، ورد في الحديث: { لا تجتمع أمتي على ضلالة } فتمت الخلافة له.